李飞飞团队与DeepMind合作开发了模态链(CoM)技术,使机器人能够通过观看人类演示视频学习执行操作任务。CoM通过整合视觉、肌肉信号和音频数据,使机器人能够提取任务计划和控制参数,从而执行拧瓶盖、插插头等动作,准确率提高200%。这项技术让机器人更接近“具身智能”,能够理解和模仿人类的精细操作...
李飞飞团队与DeepMind合作开发了模态链(CoM)技术,使机器人能够通过观看人类演示视频学习执行操作任务。CoM通过整合视觉、肌肉信号和音频数据,使机器人能够提取任务计划和控制参数,从而执行拧瓶盖、插插头等动作,准确率提高200%。这项技术让机器人更接近“具身智能”,能够理解和模仿人类的精细操作...